Le rorqual commun est un animal qui peut atteindre 19 mètres de longueur (pour les mâles vivant dans le Pacifique) mais s'il vit dans l'hémishpère austral, il peut atteindre 25 mètres de longueur! Sa vitesse de croisière peut atteindre 25 noeuds. Il se tient en petits groupes d'environ 2 à 7 individus. L'adulte peut consommer entre 1 à 1.5 t de nourritures, et ce, à chaque jour! Il mange des crustacés planctoniques et parfois du hareng.
Le rorqual à bosse est un animal très lent et docile. Nous pouvons le distinguer à l'aide des caractéristiques suivantes: il a un corps trapu, il a de longues nageoires pectorales recourbées qui mesurent environ 12.5m pour les mâles et 14.6m chez les femelles, et l'animal en soit pèse 30 tonnes. Le rorqual habite les deux hémisphères, se dirigeant l'été vers les zones glaciales pour se nourrir, et se dirigeant l'hiver dans les eaux tropicales pour se reproduire. Le rorqual à bosses a deux principaux ennemis: l'homme et l'épaulard.
Le rorqual bleu est la plus grosse créature qui ait habité notre planète. Le plus gros de tous les dinausaures n'aurait pu atteindre sa dimension et son poids. En effet, le plus gros dinosaure ne mesurait que 24 mètres et pesait 36t. Alors que le rorqual bleu mesure environ 32 mètres et pèse jusqu'à 145 tonnes! La vitesse de croisière d'un rorqual bleu est d'environ 12 noeuds, mais il peut aussi atteindre 20 noeud pendant une courte période. Il peut rester jusqu'à 50 minutes sous l'eau, mais il refait surface généralement après 10-15 minutes. Sa longévité est d'environ 30 ans. En 1931, plus de 30 000 rorquals furent capturés. Depuis, leur population décline dangereusement. En 1971, on compta environ 3000 individus seulement.